¿Cómo obtener el enlace permanente y el título de la identificación de la publicación?

He almacenado una serie de ID depublicación yme gustaríaenumerar laspublicaciones comoenlaces,lo que significa quenecesito obtenereltítulo yelenlacepermanentepara la ID depublicación: $id.La lista debería aparecer con la siguiente condiciónif,lo que significa que de algunamaneratengo que reemplazar $id conelenlacepermanente yeltítulo.Porelmomento,el código simplementeenumera losnúmeros deidentificación de lapublicación.

 <?php
  if(count($related)){
    echo "<div>Read More<ul>";
    foreach($related as $id){
       echo "<li>$id</li>";
    }
    echo "</ul></div>";
  }
?>  
 

I have stored an array of post IDs and I would like to list the posts as links, meaning I need to get the title and permalink for the post ID - $id. The list should be echoed out by the following if condition, which means I somehow have to replace $id with the permalink and title. At the moment the code merely lists the post ID numbers.

<?php
  if(count($related)){
    echo "<div>Read More<ul>";
    foreach($related as $id){
       echo "<li>$id</li>";
    }
    echo "</ul></div>";
  }
?>